轻量级无人机飞控 | 开源嵌入式项目学习

Avem 是一个开源的轻量级无人机飞控项目，基于 STM32F103 微控制器，使用 PID 控制算法进行无人机的稳定控制。

项目集成了 6 轴传感器 MPU6050，用于获取无人机的姿态信息，并通过 PWM 输出驱动无刷电机（BLDC）。

另外，这个项目还支持通过 Wi-Fi（ESP8266）进行数据传输和控制。项目主要使用 C 语言开发，并使用了一些汇编语言。

项目地址：

https://github.com/avem-labs/Avem