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请追踪 videobuf2 中一个 buffer 的完整生命周期：从 REQBUFS 到 QBUF、streamon、硬件填充、DQBUF 的全过程。
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请描述一个通用相机 pipeline（sensor -> CSI 接收端 -> ISP -> video 节点）在内核中的组织方式，以及 stream 启动时数据是如何“流动”的。
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在车载/安防 GMSL/SerDes 长线链路调试中，如何用示波器与逻辑分析仪定位眼图闭合、误码、lock 失败与 I2C tunnel 不通？
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ISP pipeline 与 3A（AE/AWB/AF）在内核驱动侧如何衔接？图像质量评估（Imatest）如何反推 tuning 参数？
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H.264 / H.265 / JPEG 编码在 camera 链路中的接入点是怎样的？驱动侧需要关注哪些点？
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camera 驱动侧如何定位稳定性问题：死机/黑屏/内存泄漏？
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camera 驱动里的 I2C 寄存器读写经常遇到 NACK / 超时 / 偶发失败，你会如何设计读写函数以提升可靠性？
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当 camera 采集的 buffer 需要跨多个硬件设备（sensor -> ISP -> display）流转时，vb2 与 dma-buf 如何配合做同步？说明 dma_fence 在其中的角色。
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主从 sensor 的硬件级帧同步（frame sync / external trigger）在内核驱动侧要怎么落地？请说明从 DTS 描述到 streamon 的完整链路与一致性要求。
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在极低功耗场景（如 always-on 小尺寸预览、车载视觉唤醒）下，camera 驱动如何兼顾“快速出图”与“省电”？说明 regulator/clock/寄存器状态的取舍策略与 ISP 带宽/功耗优化。
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车载与安防相机的 GMSL/SerDes 链路（解串器配置、长距离信号完整性）要点？
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Sensor bring-up 全流程？如何用示波器/逻辑分析仪定位上电时序与 MIPI 问题？