市场要求权重 · 级别 · 对应课程 · 差距自检
sensor 驱动移植、上电时序、寄存器配置、与 kernel v4l2 接口。
v4l2-subdev、media 框架、驱动与 HAL 的对接。
新 sensor 点亮流程、checklist、常见问题排查。
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