Camera的内容多，而且零散，最近准备结合自己实际工作经验，整理一份Android Camera 全栈课程（Qcom Camx）。
下面是目前想到的大纲内容，后面根据实际情况，会有一些调整。
（目前只考虑文字版，没有视频）
课程设计理念
全栈覆盖：覆盖 App → Framework → HAL → Driver → Hardware 完整知识栈
螺旋式上升：
🌱 入门篇 — 能看、能操作、能跑通，建立全景认知
🌿 进阶篇 — 懂原理、懂架构��懂源码，掌握核心机制
🌳 深入篇 — 能调试、能定制、能优化，具备工程实战能力
每章统一结构：本章目标 → 概念图解 → 代码走读 → 实操环节 → 常见问题
🌱 第一篇：初识相机（第 1~3 章）
第 1 章：相机成像基础
曝光三角（光圈/快门/ISO）、CMOS 传感器、Bayer 排列、RAW→YUV→JPEG 转换流水线
第 2 章：Android Camera 系统全景
7 层完整架构、Camera1→2→3 演化、进程架构（App→Service→Provider→HAL）、Treble 架构变化
第 3 章：开发环境与调试基础
源码目录结构（camx/ chi-cdk/）、Source Insight 配置、logcat/dumpsys/setprop 命令大全、camxoverridesettings.txt
🌱🌿 第二篇：App 层 — Camera2 API 编程（第 4~6 章）
第 4 章：Camera2 API 核心概念
五大核心类、StreamConfigurationMap、Session 模板参数
第 5 章：Camera2 实战 — 预览/拍照/录像
完整可运行的 Minimal Camera App
第 6 章：Camera2 高级特性 ⭐⭐
手动曝光/对焦、RAW 输出、YUV_420_888 Stride/PixelStride 图解
🌿 第三篇：Framework 层（第 7~9 章）
第 7 章：CameraService 架构
系统服务启动、CameraProvider 进程模型、HAL3.4 vs 3.6
第 8 章：Metadata 系统
数据结构、Vendor Tag 机制、Request→Result 流转
第 9 章：Surface / BufferQueue / Buffer 管理
Producer-Consumer 模型、Gralloc/ION/DMA-BUF、Buffer 全生命周期
🌿🌳 第四篇：HAL 层 — CamX-CHI 架构深度解析（第 10~17 章）⭐课程精华
第 10 章：CamX-CHI 架构全景
两层设计哲学、7 层架构详解
第 11 章：HAL3 入口与 CamX 初始化
HAL_MODULE_INFO_SYM、ChiContext、facing/orientation 判定
第 12 章：Usecase — 场景调度中心
Usecase 继承体系、UsecaseSelector 决策树、slowJpegMode
第 13 章：Session 与 Pipeline ⭐⭐⭐
Pipeline 8 状态机（UNINITIALIZED→STREAM_ON）、Request 分发机制
第 14 章：Node 机制 ⭐⭐⭐
DependencyUnit（buffer/property/fence 三种依赖）、Dependency Graph 解析、Watermark 水印实战
第 15 章：ISP 管线 ⭐⭐⭐
IFE→BPS→IPE→JPEG 完整硬件管线、实时 vs 离线 Pipeline
第 16 章：Feature2 框架
Feature Descriptor/Graph/FRO、XML 配置、Bokeh/HDR 实例
第 17 章：Request→Result 全链路 ⭐⭐⭐
App→HAL→CSL→HW 完整时序、CSL Fence、Metadata 传递
🌳 第五篇：Driver 与硬件层（第 18~21 章）
第 18 章：Camera Kernel 驱动框架
V4L2 vs msm_camera、CSIPHY→CSID→Sensor、probe 流程
第 19 章：Sensor Bringup 实战 ⭐⭐⭐
DTSI 完整配置、sensor-position-roll/pitch/yaw、power up/down 序列
第 20 章：OTP / EEPROM / Actuator / Flash
校准数据结构、Dump 方法、AWB/LSC 验证
第 21 章：3A 与 Tuning
AE/AWB/AF 算法、Stats Node、Chromatix 文件
🌳 第六篇：调试、优化与认证（第 22~25 章）
第 22 章：调试工具与方法 ⭐⭐
Session Dump、Frame Rate 调试、Raw/ISP Dump
第 23 章：性能优化
Launch Time、Preview FPS、Capture Latency、Memory/Power
第 24 章：CTS / 认证
CTS 架构、高频失败分析、PrivilegedApp、Flush 流程
第 25 章：常见问题排查
ISP Overflow、黑屏花屏、帧率不稳 决策树排查法
🌳 第七篇：实战定制与扩展（第 26~28 章）
第 26 章：Feature 定制
新增 Feature Descriptor/Instance/Graph
第 27 章：第三方算法集成
CHI External Node、EIS/HDR 案例
第 28 章：多摄与前沿技术
Remosaic/QCFA、HDR/MFNR、SuperNight
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