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【HAL 从 HIDL 迁移至 AIDL 及 ZSL/reprocess、thermal 节流与产线稳定性闭环】产线阻断级缺陷（首帧黑屏/概率崩溃）如何在 HAL 侧 72h 定位闭环？
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【通用图像传感器 V4L2 subdev 移植与 Media Pipeline 打通】V4L2 subdev 框架下，一个 sensor 驱动需要向内核注册哪些核心 ops？其调用链是怎样的？
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【通用图像传感器 V4L2 subdev 移植与 Media Pipeline 打通】sensor 的 media entity 如何与 CSI 接收端、ISP、video 节点连接？media-ctl 怎么查看这套拓扑？
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【通用图像传感器 V4L2 subdev 移植与 Media Pipeline 打通】pad ops 中 get_fmt/set_fmt/try_fmt 有何区别？格式协商如何沿整条 pipeline 传播？
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【图像传感器上电时序与 I2C/Regulator/时钟统一管理】Linux regulator 框架如何管理 sensor 的多路电源？regulator_bulk_* 有什么用？
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【图像传感器上电时序与 I2C/Regulator/时钟统一管理】上电顺序与 I2C 通信时序为何如此重要？如何 debug 偶发 I2C NACK？
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【图像传感器上电时序与 I2C/Regulator/时钟统一管理】camera pipeline 含多个子设备，runtime PM 如何协调统一挂起/唤醒并避免竞争？
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【MIPI CSI-2 接收端链路调试与信号完整性（示波器/逻辑分析仪）定位】CSI-2 的短包与长包结构是怎样的？虚拟通道 VC 与数据类型 DT 如何区分多摄数据流？
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【MIPI CSI-2 接收端链路调试与信号完整性（示波器/逻辑分析仪）定位】MIPI D-PHY 的时序参数与 lane 偏斜如何调？如何定位 CRC error 根因？
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【MIPI CSI-2 接收端链路调试与信号完整性（示波器/逻辑分析仪）定位】如何用 v4l2-ctl / media-ctl 验证 CSI-2 链路是否已正常出图？
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【车载/安防 GMSL/SerDes 长距离链路驱动与解串器调试】SerDes 串行器/解串器在 camera 链路中各自承担什么角色？为什么车载/安防偏好同轴 PoC 方案？
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【车载/安防 GMSL/SerDes 长距离链路驱动与解串器调试】解串器作为 I2C 透传通道时，内核如何访问远端 sensor 寄存器？如何判断链路已 lock？
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【车载/安防 GMSL/SerDes 长距离链路驱动与解串器调试】长线 SerDes 出现误码/偶发掉链，如何用示波器与逻辑分析仪从信号完整性角度定位根因？
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【ISP pipeline/3A 集成、图像质量（Imatest）调优与 VCM/OIS 多摄帧同步】ISP pipeline 与 3A（AE/AWB/AF）在内核驱动侧如何衔接？sensor 统计如何上报？
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【ISP pipeline/3A 集成、图像质量（Imatest）调优与 VCM/OIS 多摄帧同步】图像质量评估（Imatest）如何反推 ISP tuning 参数？驱动侧需要提供什么保障？
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【ISP pipeline/3A 集成、图像质量（Imatest）调优与 VCM/OIS 多摄帧同步】VCM actuator 如何用 V4L2 control 暴露对焦？多摄硬件帧同步（FSYNC）在内核侧如何落地？
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【某旗舰机型夜景多帧降噪与融合】为什么夜景场景需要做多帧降噪与融合，单帧为什么不够？
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【某旗舰机型夜景多帧降噪与融合】多帧对齐的技术难点是什么，手持抖动和场景运动怎么处理？
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【某旗舰机型夜景多帧降噪与融合】融合策略(时域/空域)与 HDR 长曝之间如何权衡？
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【某机型双目+ToF 人像虚化与美妆增强】双目与 ToF 测距原理有何差异，各自优劣是什么？